Unabhängiger Manipulatorroboter
Unabhängiger Manipulator:
Der unabhängige Manipulator ist passend für mittelgroße Kraftpressen geeignet.
Dieser Manipulator wird von zwei Servomotoren angetrieben, und die Armaufhängung und die Hauptstange werden von Servomotoren angetrieben, um Werkstücke zwischen Stationen zu transportieren.
Der Abstand zwischen den einzelnen Armen entspricht dem Abstand zwischen den Stationen.
Der Greifarm bewegt sich entlang der X-Richtung des Hauptbalkens um einen Stationsabstand, um das Werkstück von einer Station zur nächsten zu bewegen und so den Automatisierungsgrad zu verbessern.
Das Aluminiumprofil des Absaugarms verfügt über eine Leistennut und der Arm lässt sich je nach Werkstückgröße verstellen.
Das Material wird mit einem Vakuumsauger gegriffen. Das Heck ist mit einem Sicherheitsrahmen, akustischen und optischen Alarmeinrichtungen sowie weiteren Sicherheitsvorkehrungen ausgestattet. Jeder Arm des Manipulators ist mit einem Sensor zur Sensorerkennung ausgestattet.
Der Greifarm bewegt sich an der Ursprungsposition A nach links ~ senkt sich durch ① und ② zum Punkt B (die Stanzform greift das Produkt) ~ steigt durch ③ und
④ bewegt sich nach rechts ~ ⑦ senkt sich, um das Produkt auf der Mittelstation C zu platzieren ~ steigt durch ⑥ und bewegt sich durch ⑤ nach links, um zum Ursprung A zurückzukehren. Einzelheiten finden Sie in der Abbildung unten.
Unter ihnen können ①~②, ⑥~⑤ Bogenkurven durch Parametereinstellung ausführen, um Zeit zu sparen und den Verarbeitungsrhythmus zu verbessern.
| Übertragungsrichtung | Übertragung von links nach rechts (Details siehe schematische Darstellung) |
| Höhe der Materialzuleitung | Wird noch festgelegt |
| Betriebsmethode | Farbige Mensch-Maschine-Schnittstelle |
| X-Achsen-Verfahrweg vor dem Betrieb | 2000 mm |
| Hubweg der Z-Achse | 0~120 mm |
| Betriebsmodus | Inching/Einzeln/Automatisch (drahtloser Antrieb) |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,2 mm |
| Signalübertragungsmethode | ETHERCAT-Netzwerkkommunikation |
| Maximale Belastung pro Absaugarm | 10 kg |
| Größe des Transferblatts (mm) | Einzelblatt Max: 900600 Min: 500500 |
| Methode zur Werkstückerkennung | Näherungssensorerkennung |
| Anzahl der Absaugarme | 2 Sätze/Einheit |
| Saugmethode | Vakuumabsaugung |
| Betriebsrhythmus | Mechanische Handladezeit ca. 7 – 11 Stk./min (konkrete Werte hängen von der Kraftpresse, der Formanpassung und dem SPM-Einstellwert der Kraftpresse sowie der manuellen Nietgeschwindigkeit ab) |
