Flexibler, unabhängiger Manipulatorroboter
Unabhängiger Manipulator:
Ein unabhängiger Manipulator eignet sich für mittelgroße Kraftpressen.
Dieser Manipulator wird von zwei Servomotoren angetrieben, und die Armaufhängung sowie die Hauptstange werden von Servomotoren angetrieben, um Werkstücke zwischen den Stationen zu transportieren.
Der Abstand zwischen den einzelnen Armen entspricht dem Abstand zwischen den Stationen.
Der Greifarm bewegt sich entlang der Hauptstange in X-Richtung um einen Stationsabstand, um das Werkstück von einer Station zur nächsten zu transportieren und so den Automatisierungsgrad zu erhöhen.
Das Aluminiumprofil des Saugarms verfügt über eine Nut, und der Arm kann je nach Größe des Werkstücks angepasst werden.
Das Material wird mit einem Vakuumsaugfuß aufgenommen; der hintere Teil des Manipulators ist mit einem Sicherheitsrahmen, akustischen und optischen Alarmvorrichtungen sowie weiteren Sicherheitsvorkehrungen ausgestattet. Jeder Arm des Manipulators verfügt über einen Sensor.
Der Greifarm bewegt sich von der Ausgangsposition A nach links ~ sinkt durch ① und ② zu Punkt B ab (die Stempelform greift das Produkt) ~ steigt durch ③ und
④ bewegt sich nach rechts ~ ⑦ lässt das Produkt auf die mittlere Station C fallen ~ steigt durch ⑥ auf und bewegt sich durch ⑤ nach links zurück zum Ursprung A. Details siehe Abbildung unten.
Unter ihnen können ①~②, ⑥~⑤ durch Parametereinstellungen Bogenkurven erzeugen, um Zeit zu sparen und den Verarbeitungsrhythmus zu verbessern.
| Transferrichtung | Übertragung von links nach rechts (siehe Schaltplan für Details) |
| Höhe der Materialzuführungslinie | Wird noch festgelegt |
| Betriebsmethode | Farbige Mensch-Maschine-Schnittstelle |
| X-Achsen-Verfahrweg vor dem Betrieb | 2000 mm |
| Hubbewegung der Z-Achse | 0~120 mm |
| Betriebsmodus | Schrittweise/Einzeln/Automatisch (drahtloser Antrieb) |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,2 mm |
| Signalübertragungsverfahren | EtherCAT-Netzwerkkommunikation |
| Maximale Belastung pro Saugarm | 10 kg |
| Transferfoliengröße (mm) | Einzelblatt Max.: 900600 Min.: 500500 |
| Werkstückerkennungsmethode | Näherungssensor-Erkennung |
| Anzahl der Saugarme | 2 Sets/Einheit |
| Saugmethode | Vakuumsaugung |
| Betriebsrhythmus | Mechanische manuelle Ladezeit ca. 7 - 11 Stück/min (die genauen Werte hängen von der SPM-Einstellung der SPM-Einstellung der SPM-Einstellung sowie der manuellen Nietgeschwindigkeit ab) |
